Sempoa adalah alat hitung yang digunakan pada zaman dahulu. Perhitungan yang bisa digunakan dalam sempoa hanya perhitungan sederhana seperti penambahan, pengurangan, perkalian dan pembagian. Dengan menggunakan sempoa, kita tidak memerlukan alat tulis kertas dan pensil untuk menghitung. Sempoa banyak dikenal diberbagai negara. Sempoa sudah ada sejak zaman Babilonia sekitar 2.400 tahun sebelum masehi. Sempoa juga digunakan oleh bangsa lain seperti Yunani, Romawi, Tiongkok, Jepang, Rusia.
Dalam peradaban Tiongkok, Sempoa berasal dari kata “suan pan” yang ditemukan sekitar 600 tahun sebelum masehi . Sempoa ini terbuat dari bahan dasar bambu dengan 10 butir Mutiara yang disusun menjadi satu. Selain di China, Jepang juga memiliki sempoa yang disebut dengan “seroban”. Seroban biasanya digunakan oleh siswa-siswi Jepang pertama kali saat remaja. Orang yang sudah sangat terampil memakai seroban biasanya akan lebih cepat menghitung dibandingkan dengan memakai kalkulator modern. Di Indonesia, Sempoa biasa digunakan oleh anak-anak sekolah mulai dari Taman Kanak-Kanak untuk belajar menghitung. Setiap sempoa memiliki aturan dan cara kerja yang berbeda, tergantung dengan aturan asal sempoa itu.